安川∑-L系列伺服( 伺服电机型号：SGML-□ 伺服控制器型号：SGDL-□ )
安川∑-II系列伺服
伺服机型号：SGMAH-□，SGMPH-□，SGMGH-□， SGMSH-□，SGMUH-□ 伺服控制器：SGDM-□，SGDH-□
安川∑-L电机规格标准
工作时间：连续 绝缘耐压：AC1500V 环境温度：0～40℃ 励磁方式：永磁式
绝缘等级：B级 绝缘电阻：DC500V 环境湿度：20～80% 连接方式：直接连接
振动等级：V15 保护方式：全封闭、自冷 （不结露） 安装方式：法兰式
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电压
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200V级
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100V级
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伺服电机型号SGML-
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A3F
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A5AF
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01AF
|
02AF
|
04AF
|
08AF
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A3BF
|
A5BF
|
01BF
|
02BF
|
03BF
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额定功率
|
W
|
30
|
50
|
100
|
200
|
400
|
750
|
30
|
50
|
100
|
200
|
300
|
|
额定转矩
|
N·m
|
0.095
|
0.159
|
0.318
|
0.637
|
1.27
|
2.39
|
0.095
|
0.159
|
0.318
|
0.637
|
0.95
|
|
瞬时最大转矩
|
N·m
|
0.29
|
0.48
|
0.96
|
1.91
|
3.82
|
7.1
|
0.29
|
0.48
|
0.96
|
1.91
|
3.72
|
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额定转数
|
r/min
|
3000
|
|
最高转速
|
r/min
|
4000
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适用编码器
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增量式编码器1024P/R（4096P/R4倍频）
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转动惯量（Jm）
|
不带增量式编码器
|
kg·m2×104
|
0.021
|
0.026
|
0.040
|
0.123
|
0.191
|
0.671
|
0.021
|
0.026
|
0.040
|
0.123
|
0.191
|
|
带增量式编码器
|
kg·m2×104
|
0.030
|
0.035
|
0.049
|
0.181
|
0.249
|
0.811
|
0.030
|
0.035
|
0.049
|
0.181
|
0.249
|
|
允许负载转动惯量
|
kg·m2×104
|
0.63
|
0.78
|
1.20
|
3.69
|
3.82
|
13.4
|
0.63
|
0.78
|
1.20
|
3.69
|
3.82
|
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连续输出电流
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A(rms)
|
0.42
|
0.6
|
0.87
|
2.0
|
2.6
|
4.4
|
0.63
|
0.9
|
2.2
|
2.7
|
3.7
|
|
最大输出电流
|
A(rms)
|
1.3
|
1.9
|
2.8
|
6.0
|
8.0
|
13.9
|
2.0
|
2.9
|
7.1
|
8.4
|
14.8
|
|
额定角加速度
|
rad/s2
|
45200
|
61200
|
79500
|
51800
|
66600
|
35600
|
45200
|
61200
|
79500
|
51800
|
49700
|
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额定功率响应率
|
KW/s
|
4.36
|
9.63
|
25.4
|
32.8
|
84.6
|
85.1
|
4.36
|
9.63
|
25.4
|
32.8
|
47.3
|
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适用伺服控制器型号SGDL-
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